El trabajo moderno sobre la teoría de la gravedad se inició con la obra de Galileo Galilei a fines del siglo 16 y principios de 17a. En su famoso (aunque posiblemente apócrifa) experimento de dejar caer bolas de la Torre de Pisa, y más tarde con cuidadosas mediciones de las bolas rodando por planos inclinados, Galileo demostró que la gravedad acelera todos los objetos a la misma velocidad. Este fue un importante punto de partida de la creencia de Aristóteles de que los objetos más pesados acelerar más rápido. Galileo correctamente postula la resistencia del aire como la razón más ligero que los objetos pueden caer más lentamente en una atmósfera. el trabajo de Galileo sentó las bases para la formulación de la teoría de Newton de la gravedad.
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